EBRO執行器EB6.1SYS優(yōu)缺點(diǎn)及操作方法

EBRO執行器EB6.1SYS優(yōu)缺點(diǎn)及操作方法

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EBRO執行器EB6.1SYS

執行器是接受調節器輸出信號對調節對象施加作用的裝置。根據執行器使用的控制介質(zhì)不同，可以分為?:?氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)執行器三種。按輸出位移的形式，執行器有轉角型和直線(xiàn)型兩種。按動(dòng)作規律，執行器可分為開(kāi)關(guān)型、積分型和比例型三類(lèi)。按輸入控制型號，執行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點(diǎn)通斷信號、脈沖信號等幾類(lèi)。

氣動(dòng)執行器及應用:

氣動(dòng)執行機構是以壓縮空氣為動(dòng)力，實(shí)現對閥門(mén)的控制，具有結構簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、性能穩定、維修方便、防火防爆，并且易于制成較大推力的執行機構、價(jià)格便宜、檢修維護簡(jiǎn)單，對環(huán)境的適應性好等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是實(shí)現控制必須敷設專(zhuān)用的氣源管道，對于雙作用的氣動(dòng)執行器,斷氣源后不能回到預設位置,單作用的氣動(dòng)執行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預設位置。氣動(dòng)執行機構按照控制氣壓轉換成位移的方式不同,可分為薄膜式、活塞式和齒輪齒條式。

1. 氣動(dòng)薄膜執行機構是的執行機構,氣動(dòng)薄膜執行機構的結構簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，維護方便，成本低廉，得到廣泛應用。它分為氣開(kāi)式和氣關(guān)式兩種執行方式。

氣開(kāi)式執行機構在輸入信號增加時(shí)，在薄膜膜片下方產(chǎn)生一個(gè)推力，克服彈簧的作用力后而將閥門(mén)打開(kāi)。如圖: 四.液動(dòng)執行器及應用

液動(dòng)執行器是以液壓油為動(dòng)力完成執行動(dòng)作的一種執行器。液動(dòng)執行器的實(shí)際應用在三種執行器（電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)）中，只有一些大型工作場(chǎng)合,才會(huì )使用到液動(dòng)執行器。

液動(dòng)執行器的優(yōu)點(diǎn)：

液動(dòng)執行器的輸出推動(dòng)力要高于氣動(dòng)執行器和電動(dòng)執行器，且液動(dòng)執行器的輸出力矩可以根據要求進(jìn)行精確的調整。液動(dòng)執行器的傳動(dòng)更為平穩可靠，有緩沖無(wú)撞擊現象，適用于對傳動(dòng)要求較高的工作環(huán)境。液動(dòng)執行器的調節精度高、響應速度快，能實(shí)現高精確度控制。液動(dòng)執行器是使用液壓油驅動(dòng)，液體本身有不可壓縮的特性，因此液壓執行器能輕易獲得較好的抗偏離能力。由于使用液壓方式驅動(dòng)，在操作過(guò)程中不會(huì )出現電動(dòng)設備常見(jiàn)的打火現象，因此防爆性能要高于電動(dòng)執行器。

液動(dòng)執行器的缺點(diǎn)：

液動(dòng)執行器的工作需要外部的液壓系統支持，運行液壓執行器要配備液壓和輸油管路，這造成液壓執行器相對電動(dòng)執行器和氣動(dòng)執行器來(lái)說(shuō)，一次性投資更大，安裝工程量也更多，因此只有在較大的工作場(chǎng)合，DEH 系統，才使用液動(dòng)執行器。

2.1電機

電機是接受伺服放大器或電動(dòng)操作器輸出的開(kāi)關(guān)電源，把電能轉化為機械能，從而驅動(dòng)執行機構動(dòng)作。

2.2減速器

減速器上有手動(dòng)部件、輸出軸、機械限位塊。減速器是將電機的高轉速、小轉矩轉換為低轉速、大轉矩的輸出功率，以帶動(dòng)閥門(mén)機構動(dòng)作。機座上有兩塊剎車(chē)片，可使輸出軸的轉角限制在90°范圍內以保證不損壞調節機構及有關(guān)連桿。

2.3位置發(fā)送器

位置發(fā)送器由電源變壓器、差動(dòng)變壓器、印刷電路板等部件組成。

當減速器輸出軸移動(dòng)時(shí)，凸輪隨之旋轉，是壓在凸輪斜面上的差動(dòng)變壓器的鐵芯連桿產(chǎn)生軸向位移，改變鐵芯在差動(dòng)變壓器線(xiàn)圈中的位置，使差動(dòng)變壓器輸出對應位置的電壓轉換成標準的直流電流信號（4~20mA）。減速器輸出軸的轉角位移與位置發(fā)送器的輸出電流呈線(xiàn)性關(guān)系。

3 伺服放大器的原理

在自動(dòng)控制系統中，這些執行機構需要外掛式的伺服放大器進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。電動(dòng)執行機構的指令信號與閥位反饋信號在伺服放大器中進(jìn)行比較放大后，經(jīng)過(guò)可控硅送出220V的開(kāi)關(guān)信號。伺服放大器是由電器元件組成的電子線(xiàn)路板構成，分前置級磁放大器線(xiàn)路板、觸發(fā)器線(xiàn)路板、可控硅交流開(kāi)關(guān)線(xiàn)路板三部分。電動(dòng)執行機構的指令信號與閥位反饋信號的比較放大靠這些電子線(xiàn)路板的運行來(lái)實(shí)現。

伺服放大器有兩種模式可供選擇:

一種為執行機構本身的控制板上帶有伺服放大器功能，結構緊湊，不需占有儀表盤(pán)后空間，安裝及調試較為簡(jiǎn)單（即電子一體化）。

另一種為單獨放置的位置定位器，安裝于儀表盤(pán)后，這是一種較為傳統的應用方法，檢修及更換較為容易（即分立式比例調節型）。