HENGSTLER亨士樂(lè )編碼器0566077 AC58/1212EK.72DPZ安裝使用
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①機械安裝尺寸:包括定位擋塊、軸直徑和安裝孔位置;電纜輸出模式;安裝空間的體積;工作環(huán)境的保護水平是否符合要求。
②分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數,是否滿(mǎn)足設計精度要求。
③電氣接口:推挽輸出(F-type HTL格式)、電壓輸出(E)、開(kāi)路集電極(C、公共C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出)和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出是編碼器輸出的公共模式。其輸出模式應與其控制系統的接口電路相匹配。
德國享士樂(lè )HENGSTLER編碼器如何安裝使用
亨士樂(lè )型旋轉編碼器的機械安裝和使用方法如下所示:
①亨士樂(lè )旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝,輔助機械安裝及其他形式。
②高速端安裝:安裝在動(dòng)力電機的轉軸端(或齒輪連接處)。這種方法具有分辨率高的優(yōu)點(diǎn)。
③由于多圈編碼器有4096圈,并且電機的圈數在這個(gè)范圍內,因此可以充分利用整個(gè)范圍來(lái)提高分辨率。缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,回程中存在齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,如軋鋼的輥縫控制。
④另外,編碼器直接安裝在高速端,電機抖動(dòng)必須小,否則很容易損壞編碼器。
⑤低速端安裝:安裝在減速齒輪后面,如卷繞鋼絲繩卷筒軸端或下一節減速齒輪軸端。這種方法沒(méi)有齒輪返回間隙,測量更直接、更準確。該方法通常測量長(cháng)距離定位,例如各種提升設備和送料小車(chē)的定位。常用的有齒條、鏈帶、摩擦輪、繞線(xiàn)機
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