P+F編碼器PVM58N-011AGROBN-1213行業(yè)標準

P+F編碼器PVM58N-011AGROBN-1213行業(yè)標準

上海譜閔在德國美國有自己的分公司 專(zhuān)營(yíng)歐美進(jìn)口備件這塊。公司有強大的國外原廠(chǎng)渠道，價(jià)格好，貨期短。

價(jià)格優(yōu): 我們直接從工廠(chǎng)拿報價(jià)，避開(kāi)許多中間環(huán)節，許多工廠(chǎng)給我們提供固定折扣，確保我們給客戶(hù)優(yōu)惠的價(jià)格。

物流成本低:在國際貿易中物流成本往往會(huì )決定產(chǎn)品的整體價(jià)格。我們在德國倉庫統一驗貨包裝，然后報關(guān)拼箱發(fā)貨，既保證了發(fā)貨正確，又降低了成本。

旋轉編碼器可以用來(lái)測量旋轉速度，加速度，位置和方向。BEN 編碼器可以應用在大量的機械工程行業(yè)，例如物料輸送、物流和包裝行業(yè)。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，旋轉編

碼器可以被用作測量角度、位置、速度和角速度，通過(guò)使用齒條、測量輪以及恒力開(kāi)度

儀我們可以測最直線(xiàn)的運動(dòng)位置。旋轉編碼器可以將機械的輸入轉換為電氣信號，這個(gè)電氣信號可以通過(guò)計數器、轉速表、可編程邏輯控制器(例如PLC)和工業(yè)計算機進(jìn)行處理°

隨著(zhù)高性能高速運轉機器的不斷制造，工業(yè)電機、設備、廠(chǎng)房系統的制造商們將注意力都集中在了機器安全的問(wèn)題上。工業(yè)機器人和自動(dòng)送料系統的使用會(huì )對操作人員產(chǎn)生潛在的危險和風(fēng)險。為響應這一危險局勢，倍加福制定了一系列認證的旋轉編碼器，利用創(chuàng )新的理念使系統集成更為經(jīng)濟。

倍加福旋轉編碼器作用：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A(yíng)B兩想相差90度:可通過(guò)比較A相在前還是B想在前，以判別編碼器的正轉與反轉通過(guò)零位脈獨:可獲得編碼器的零位參麥位s

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。

信號輸出:

信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中 TTL為長(cháng)線(xiàn)差分驅動(dòng)(對稱(chēng)A,A-一;B,B一;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應

P+F式編碼器特點(diǎn)：

式編碼器有與位置相對應的代碼輸出，通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，零位代碼還可以用于停電位置記憶。式編碼器的測量范圍常規為 0-360 度。

增量型→型編碼器

p+f旋轉增量值編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)計算其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備計算并記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機找零（開(kāi)機后就要知道準確位置），有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產(chǎn)生位置錯誤，于是就有了編碼器的出現。

P+F值旋轉編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)......編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響，由于值編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置是*的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了

從單圈值編碼器到多圈值編碼器

倍加福單圈值編碼器，以轉動(dòng)中測量光電碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取*的編碼，當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量，稱(chēng)為單圈值編碼器。要測量旋轉超過(guò)360度范圍，就要用到多圈值編碼器。

倍加福編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是每個(gè)位置編碼*不重復的，而無(wú)需記憶。

倍加福多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。

值編碼器的信號輸出

P+F值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線(xiàn)型輸出、變送一體型輸出等，單圈低位數的編碼器一般用并行信號輸出，而高位數的和多圈的編碼器輸出信號不用并行信號（并行信號連接線(xiàn)多，易錯碼易損壞），一般為串行或總線(xiàn)型輸出。其中串行zui常用的是時(shí)鐘同步串聯(lián)信號（SSI）；總線(xiàn)型zui常用的是PROFIBUS-DP型，其他的還有DeviceNet, CAN, Interbus, CC-link等；變送一體型輸出使用方便，但精度有所犧牲。