KUKA庫(kù)卡示教器291556操作使用方法

KUKA庫(kù)卡示教器291556操作使用方法

上海譜閔在德國(guó)美國(guó)有自己的分公司 專營(yíng)歐美進(jìn)口備件這塊。公司有強(qiáng)大的國(guó)外原廠渠道，價(jià)格好，貨期短。

價(jià)格優(yōu): 我們直接從工廠拿報(bào)價(jià)，避開(kāi)許多中間環(huán)節(jié)，許多工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶優(yōu)惠的價(jià)格。

渠道廣: 除了工廠，我們跟歐洲許多經(jīng)銷(xiāo)商有直接的業(yè)務(wù)關(guān)系，使我們可以采購(gòu)到由于保護(hù)代理而不能報(bào)價(jià)的品牌。

kuka示教器結(jié)構(gòu)：三維操縱桿、緊急停止按鈕、連接器、觸摸屏、USB端口、使動(dòng)裝置、觸摸筆、重置按鈕……

kuka示教器功能：編程、操控機(jī)器人

1、用于彈出庫(kù)卡示教器的按鈕；

2、用于調(diào)出連接管理器的鑰匙開(kāi)關(guān)。只有當(dāng)鑰匙插入時(shí)，方可轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)。利用連接管理器可以轉(zhuǎn)換運(yùn)行方式。

3、緊急停止裝置。用于在危險(xiǎn)情況下關(guān)停庫(kù)卡機(jī)器人。緊急停止裝置在被按下時(shí)將自動(dòng)閉鎖。

4、3D鼠標(biāo)：用于手動(dòng)移動(dòng)庫(kù)卡機(jī)器人。

5、移動(dòng)鍵：用于手動(dòng)移動(dòng)庫(kù)卡機(jī)器人。

6、用于設(shè)定程序倍率的按鍵。

7、用于設(shè)定手動(dòng)倍率的按鍵。

8、主菜單按鍵：用來(lái)在smartHMI上將菜單項(xiàng)顯示出來(lái)。

9、狀態(tài)鍵：狀態(tài)鍵主要用于設(shè)定應(yīng)用程序包中的參數(shù)。其確切的功能取決于所安裝的技術(shù)包。

10、啟動(dòng)鍵：通過(guò)啟動(dòng)鍵可啟動(dòng)程序。

11、逆向啟動(dòng)鍵：用逆向啟動(dòng)鍵可以逆向啟動(dòng)程序，程序?qū)⒅鸩竭\(yùn)行。

12、停止鍵：用停止鍵可以暫停運(yùn)行中的程序。

13、鍵盤(pán)按鍵顯示鍵盤(pán)。通常不必特地將鍵盤(pán)顯示出來(lái)，smartHMI可以識(shí)別需要通過(guò)鍵盤(pán)輸入的情況并自動(dòng)顯示鍵盤(pán)。

旋轉(zhuǎn)連接管理器的開(kāi)關(guān)，可選擇四種運(yùn)行模式：

1、T1（機(jī)械手處于手動(dòng)低速運(yùn)行模式下）：T1模式用于測(cè)試運(yùn)行、編程和示教。

2、T2：用于測(cè)試運(yùn)行。

3、AUT（機(jī)械手處于外部運(yùn)行模式）：AUT模式用于不帶上級(jí)控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人。

4、AUT EXT(外部自動(dòng)運(yùn)行)：AUT EXT模式用于帶上級(jí)控制系統(tǒng)（例如PLC）的工業(yè)機(jī)器人。

（1）KUKA控制屏（簡(jiǎn)稱“KCP"）是人機(jī)交流的接口，它用于簡(jiǎn)化機(jī)器人“KRC"控制部分的操作。所有用于機(jī)器人系統(tǒng)編程和操作的部分（除了總開(kāi)關(guān)以外）皆直接布置在KCP上。

（2）KCP的外形按照人機(jī)工程學(xué)原理設(shè)計(jì)，輕盈靈巧，不僅可以用作臺(tái)式，而且也可以手提式。

（3）KCP的握把凸緣和背面的許可開(kāi)關(guān)使操作者應(yīng)用自如，不受左撇子或右撇子的限制。

（4）VGA彩色圖象液晶顯示屏直觀地再現(xiàn)了操作及編程動(dòng)作。如果您已經(jīng)使用過(guò)“Windows"操作系統(tǒng)，您將會(huì)在操作界面上發(fā)現(xiàn)需要熟悉的部分。

（5）以下將向您簡(jiǎn)要介紹操作元件和KCP的圖象化操作界面

（1）緊急停止按鈕是最重要的安全裝置。出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)按這個(gè)紅色的敲擊式開(kāi)關(guān)，機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)立即被關(guān)斷。

（2）在驅(qū)動(dòng)裝置能夠重新被接通之前，必須將按鈕解鎖。

（3）為此請(qǐng)按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)開(kāi)關(guān)上部，直至聽(tīng)到彈開(kāi)聲為止。

（4）這之后必須確認(rèn)在提示窗中相應(yīng)的緊急關(guān)斷提示，并請(qǐng)按“確認(rèn)"軟件。當(dāng)按下緊急停止按鈕時(shí)，剎車(chē)導(dǎo)向路徑被激活。