SMC擺動(dòng)氣爪MRHQ系列選型依據(jù)

SMC擺動(dòng)氣爪MRHQ系列選型依據(jù)
使用型號(hào)
·使用壓力
·安裝方式
·擺動(dòng)時(shí)間 t(s)
·外伸量 H(mm)
·夾持點(diǎn)距離 L(mm)
·軸芯重心間距離 h(mm)
·負(fù)載質(zhì)量 m 1 (kg)
·2個(gè)附件的質(zhì)量 m 2 (kg)
擺動(dòng)氣爪: MRHQ16D-90S 壓力: 0.4MPa
安裝方式: 水平 擺動(dòng)時(shí)間(t): 0.2s/90°
外伸量(H): 10mm 夾持點(diǎn)距離(L): 20mm
軸芯重心間距離(h): 10mm 負(fù)載質(zhì)量(m 1 ): 0.07kg
2個(gè)附件的質(zhì)量(m 2 ): 0.05kg
請(qǐng)確認(rèn)是否在擺動(dòng)調(diào)整可能的
時(shí)間范圍內(nèi)
外伸量和夾持點(diǎn)距離
將負(fù)載質(zhì)量換算成載重量，確認(rèn)
是否在有效夾持力的1／20以下。
(搬運(yùn)工件時(shí)，會(huì)受到過(guò)大的沖擊
作用的場(chǎng)合，還需考慮余量)
工件的夾持點(diǎn)，按使用壓力，夾持點(diǎn)距離L及外伸量
H應(yīng)在右圖范圍內(nèi)。
● 若工件的夾持點(diǎn)超出限制范圍使用，會(huì)向手指及導(dǎo)
軌部施加過(guò)大的偏負(fù)重，會(huì)造成手指磨損，壽命降
低。
有效夾持力的表示方法
右圖的有效夾持力，如下圖所示，兩個(gè)手指及附件
與工件*處于接觸狀態(tài)，在1個(gè)手指上所受的推
力，用F表示。
由工件質(zhì)量大致選擇型號(hào)
根據(jù)工件和附件間的摩擦系數(shù)及形狀的不同，應(yīng)
選定夾持力在工件質(zhì)量的10~20倍以上的型號(hào)。
● 搬送工件時(shí)，若受到大的加速度及沖擊力的場(chǎng)合，
還要估計(jì)一定的余量

SMC擺動(dòng)氣爪MRHQ系列選型依據(jù)