MOOG伺服閥D633-7402A上海*

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服閥范圍內。20世紀70年代以來(lái)，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
原理編輯 語(yǔ)音
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當輸入線(xiàn)圈通入電流
伺服閥
伺服閥
時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見(jiàn)液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動(dòng)執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩、抗干擾能力強等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號直接控制油流。

工作原理圖1是常見(jiàn)的氣動(dòng)薄膜調節閥，來(lái)自調節器的氣壓信號進(jìn)入膜
室后轉換成推力，通過(guò)推桿推動(dòng)閥門(mén)，調節被控對象中的流量。圖2是帶閥門(mén)定
位器的氣動(dòng)薄膜調節閥工作原理圖。氣壓信號pl進(jìn)入波紋管后，經(jīng)杠桿使擋板
與噴嘴靠近，因此噴嘴背壓p2增大，并經(jīng)氣動(dòng)功率放大器放大后送入執行機構
的膜室推動(dòng)閥門(mén)。同時(shí)，執行機構的位移通過(guò)凸輪和彈簧在杠桿上產(chǎn)生反饋力，
此力與波紋管產(chǎn)生的信號力相平衡，因此執行機構輸出位移與輸入信號成正比。
薄膜執行機構是氣動(dòng)執行機構的一種結構形式，輸出推力最大達20萬(wàn)牛頓，最
大位移為100毫米?；钊綀绦袡C構輸出推力最大達14萬(wàn)牛頓,最大位移為600
毫米。氣動(dòng)執行機構結構較簡(jiǎn)單，防爆性能好。

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